El Colegio Nuestra Señora del Pilar abrió sus puertas por primera vez en 1945, gracias a la generosa cesión del terreno por parte de la familia propietaria a las Hijas de María Auxiliadora. Este gesto hizo posible el inicio de una gran labor educativa y social dirigida, en sus comienzos, a las niñas del barrio de Guanarteme.
Desde sus primeros años, el colegio se convirtió en un referente para muchas familias de la zona. La dedicación y entrega de las Hijas de María Auxiliadora permitió formar a numerosas niñas del barrio, ofreciendo no solo educación, sino también valores, acompañamiento y un ambiente cercano que dejó una huella profunda en la comunidad. Fruto de esta labor, además, surgieron numerosas vocaciones, reflejo del impacto humano y espiritual que el colegio tuvo desde sus inicios.
En torno al año 1980, el centro obtuvo el concierto educativo, un paso importante en su trayectoria que contribuyó a consolidar su misión formativa y a ampliar su presencia en el entorno. Años más tarde, durante la década de los 90, el colegio vivió una nueva etapa de crecimiento con la ampliación del edificio. Este cambio supuso también una transformación significativa en su identidad, ya que comenzó a acoger no solo a niñas, sino también a niños, convirtiéndose así en un centro mixto.
Con el paso del tiempo, el colegio ha seguido adaptándose a las necesidades de cada época sin perder su esencia. En el año 2015 se llevaron a cabo importantes mejoras en las instalaciones, entre las que destacan la renovación de los azulejos del interior del colegio y la creación del mosaico de María Auxiliadora que, en la actualidad, preside el patio y se ha convertido en un símbolo muy querido por toda la comunidad educativa.
El año 2020 estuvo marcado por una fecha muy especial: el 75 aniversario del colegio. Sin embargo, esta celebración se vio condicionada por la pandemia de COVID-19, que obligó al cierre temporal del centro e impidió conmemorar esta efeméride como merecía. Aun así, la historia del colegio continuó con esfuerzo, compromiso y esperanza. En el curso 2020-2021 el centro volvió a abrir sus puertas, aunque no fue hasta finales del curso 2021-2022 y comienzos del 2022-2023 cuando se recuperó plenamente la normalidad en la vida escolar.
A lo largo de todos estos años, numerosas hermanas salesianas han formado parte de la vida del colegio, dejando una huella imborrable en generaciones de alumnado, familias y educadores. Su presencia, su dedicación y su estilo educativo han sido fundamentales en la construcción de la identidad del Colegio Nuestra Señora del Pilar.
Junto a ellas, también ha ido creciendo la Familia Salesiana del colegio, integrada por diferentes grupos que enriquecen y fortalecen la vida de la comunidad educativa. Entre ellos se encuentran la Asociación de María Auxiliadora (A.D.M.A.), las Antiguas Alumnas (AA. AA.), los Cooperadores Salesianos (CC.SS.), la Asociación de Madres y Padres de Alumnos (A.M.P.A.) y la Asociación Juvenil Oragua (A.J.O.).
Finalmente, en el curso 2023-2024, la Inspectoría de las Hijas de María Auxiliadora comunicó el cierre de la comunidad de las FMA del Colegio Nuestra Señora del Pilar. Aunque esta decisión supuso un momento importante dentro de la historia del centro, la obra educativa del colegio continúa, manteniendo vivo su espíritu, su misión y el legado salesiano que ha acompañado su camino desde 1945, aunque ya sin la presencia de Hermanas Salesianas residiendo en el edificio.